• 歡迎訪問愛塞爾官方網站!
    技術服務
    機器人的內部傳感器有哪些?外部傳感器有哪些?
    愛塞爾科技 2019-10-07 796次

    內部傳感器有:檢測位置和角度的傳感器。

    外部傳感器有:物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等。

    1、內部傳感器:用來檢測機器人本身狀態(如手臂間角度)的傳感器。

    2、外部傳感器:用來檢測機器人所處環境(如是什么物體,離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。

    主要傳感器

    1、力覺

    檢測內容:機器人有關部件(如手指)所受外力及轉矩。

    應用目的:控制手腕移動,伺服控制,正解完成作業。

    傳感器件:應變片、導電橡膠。

    2、接近覺

    檢測內容:對象物是否接近,接近距離,對象面的傾斜。

    應用目的:控制位置,尋徑,安全保障,異常停止。

    傳感器件:光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器。


    四肖八码期期准精选资料一起 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>